مقدمه

قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.

برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:

: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد

: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید

: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.

: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.

تعداد اسلاید : 124 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت ppt و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس