قسمتی از متن.......

یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.

lدر روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد: lسنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند lدقت آنها محدود است lخراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند) lقسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند lقادر به توصیف دقیق محیط نیستند lسنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید 

تعداد اسلاید : 116 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت ppt و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس